Systém AHDA (Automated Highway Driving Assist) spojuje dvě technologie automatického řízení na podporu bezpečnější jízdy a nižší únavy řidiče: tzv. kooperativní adaptivní tempomat, jenž bezdrátově komunikuje s vozidly vpředu a udržuje si od nich bezpečný odstup a systém pro sledování jízdních pruhů (Lane Trace Control), který zásahy do řízení pomáhá udržovat vozidlo v jízdním pruhu.
Kooperativní adaptivní tempomat
Na rozdíl od klasického adaptivního tempomatu (jenž k detekci jiných vozidel využívá radar pracující v pásmu milimetrových vln) je kooperativní adaptivní tempomat postavený na komunikaci mezi vozidly (v pásmu 700 MHz pro inteligentní dopravní systémy), kdy se přenáší údaje o zrychlování a zpomalování vozidel jedoucích vpředu, aby vozidla za nimi mohla příslušným způsobem upravovat svoji rychlost a udržovat bezpečný odstup. Systém má omezit zbytečné zrychlování a zpomalování, což by mělo znamenat nižší spotřebu paliva a větší plynulost provozu.
Systém pro sledování jízdních pruhů (Lane Trace Control)
Systém pro sledování jízdních pruhů využívá kamery, radar pracující v pásmu milimetrových vln a řídicí software k udržování optimální trajektorie jízdy při jakékoli rychlosti. Systém také podle potřeby upravuje úhel natočení kol vozidla, hnací moment a brzdnou sílu, aby udržoval automobil ve středu jízdního pruhu.
Toyota nyní začíná systém AHDA testovat v reálném provozu. Bude také představen na 20. ročníku mezinárodní konference zaměřené na inteligentní dopravní systémy (ITS), jež se koná od 14. do 18. října v japonském Tokiu.